Γεννήθηκε στη Λίμα στις 20 Απριλίου 1586 και ήταν το δέκατο από τα δεκατρία τέκνα που απέκτησαν οι γονείς της. Ήταν γόνος ευγενούς ισπανικής οικογενείας η οποία όμως υπέστη ισχυρό οικονομικό πλήγμα χάνοντας πολλά από τα υπάρχοντά της. Έτσι η Ρόζα και τα άλλα αδέλφια της αναγκάστηκαν να εργαστούν για να μπορέσουν να επιβιώσουν.

Αν και από μικρή έτεινε προς την έγκλειστη μοναχική ζωή εντούτοις αφιέρωσε την παρθενία της στο Θεό παραμένοντας στον κόσμο. Πρότυπό της αποτέλεσε η Αγία Κατερίνα της Σιένας και όπως εκείνη έτσι και η Ρόζα σε ηλικία είκοσι ετών φόρεσε το ένδυμα του Τρίτου Τάγματος του Αγίου Φραγκίσκου.

Δημιούργησε στο πατρικό της ένα είδος ιατρείου για τους αναγκεμένους, φροντίζοντας τα εγκαταλελειμμένα βρέφη και τους ηλικιωμένους. Από το 1609 κλείστηκε σε ένα κελί μόλις δύο τετραγωνικών μέτρων που έκτισε στον κήπο του πατρικού της. Από εκεί έβγαινε μόνο για να τακτοποιήσει τις θρησκευτικές της υποχρεώσεις. Η Ρόζα είχε μυστικιστικά οράματα. Το 1614 υποχρεώθηκε να μετακομίσει στην πολυτελή κατοικία της Μαρίας ντε Ezategui όπου και αποδήμησε τρία χρόνια αργότερα, λόγω των χρόνιων στερήσεων, στις 24 Αυγούστου 1617.

πγπ